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「精神的損害」とは、交通事故によって被った精神的な苦痛についての損害です。
精神的損害に対する賠償金は特に「慰謝料」と呼ばれており、「精神的損害」＝「慰謝料」と考えればイメージしやすいかもしれません。

交通事故によって怪我を負った場合、怪我の痛みや入通院によって感じる負担感等が生じます。
これに対する慰謝料を「傷害慰謝料」と言います。

交通事故で後遺症（後遺障害）が残った場合、身体の一部が不自由になったことの苦悩や日常生活での苦痛が将来的に続きます。
これに対する慰謝料を「後遺障害慰謝料」と言います。

交通事故で被害者が死亡した場合、交通事故に遭ってから死亡するまでの間に障害の究極型としての苦痛が発生します。
（即死事故であっても、死亡の瞬間に精神的苦痛を被ったと観念されます。）
これに対する慰謝料を「死亡慰謝料」と言います。
この他、交通事故被害者の近親者固有の慰謝料が認められることもあります。